A Lagonda foi fundada em 1906 em Staines, Middlesex, no Reino Unido, por Wilbur Gunn, um americano nascido em Springfield, no Ohio que emigrou para Inglaterra no final do século XIX. O nome Lagonda é uma derivação de "Ough Ohonda", o nome dado pelos índios ao rio que atravessa Springfield. Gunn começara por produzir motas em casa, o primeiro cyclecar foi apresentado em 1905. Apesar da morte do fundador, em 1920, a empresa manteve-se activa e com sucesso até que em 1935 declarou falência e acabou por ser comprada por Alan Good. Em 1947 a empresa foi comprada e integrada no grupo Aston Martin, a marca mantém-se até hoje em funcionamento e é um caso de sucesso, tendo já celebrado o 100º aniversário. O último Lagonda foi apresentado em 2009 no Salão automóvel de Genebra.