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2 gerações:
Gen. 1
Gen. 2
sobre
Em 2006 chegava ao mercado o primeiro crossover SUV compacto da Acura, o RDX. O modelo foi apresentado na versão protótipo RD-X, com a versão de produção a ser revelada no Salão Automóvel de Nova Iorque de 2006.
O RDX tirou o lugar de crossover SUV base da gama da Acura ao MDX, à medida que o MDX foi crescendo em tamanho e preço. O RDX é produzido numa plataforma única, desenvolvida para ser combinada com o avançado sistema de tração integral, apesar de ser semelhante ao Honda CR-V.
Em 2009 o modelo recebeu um facelift e passou a adoptar a mesma grelha dos modelos sedan. Foi igualmente introduzida a opção de tração dianteira.
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