Acura RL (Japão, 2002-presente)

Produzido pela marca norte-americanoa de luxo Acura, desde 1996, o Acura RL é um carro de luxo de médio porte, comercializado no Japão como Honda Legend. O seu nome é uma abreviação de "Refined Luxury" (luxo refinado).

Conhecida internamente como "KA9", a primeira geração da RL foi introduzida pela primeira vez no mercado norte-americano em 1996 e era uma versão semelhante à terceira geração do Honda Legend. O modelo foi desenvolvido para substituir a segunda geração do Acura Legend.

Lançado no final de 2004, a segunda geração do RL é uma versão renomeada da quarta geração do Honda Legend. Em 2009, o RL recebeu um facelift extensivo.