A August Horch & Cie foi fundada a 14 de Novembro de 1899 por August Horch, em Ehrenfeld, perto de Colónia. A 10 de Maio de 1904 era criada a Horch & Cie. Motorwagen-Werke AG. Depois de alguns problemas com o director financeiro da Horch, fundou a sua segunda empresa, a August Horch Automobilwerke GmbH, em Zwickau. Em 1910 por causa da disputa do nome Horch, a marca mudou de nome para Audiwerke GmbH. Em 1932 a Audi fundiu-se com a Horch, a Wanderer e a DKW e formou o Grupo Auto Union. A marca Horch foi descontinuada em 1958.
Audiwerke GmbH.