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4 gerações:
Gen. 1
[I]
Gen. 2
[II]
Gen. 3
[III]
Gen. 4
Produzido pela Lexus desde 1998, o Lexus RX foi o primeiro crossover de luxo no mercado. Ao longo das suas três gerações tem sido oferecido com múltiplas versões V6 e híbridas.
Revelado pela primeira vez como um conceito em 1997, o RX estreou como um modelo de produção no Salão Automóvel da América do Norte 1998. Desde então, o RX é o único veículo Lexus a ser produzido tanto dentro como fora do Japão.
Como o primeiro crossover de luxo no mercado, o Lexus RX inspirou concorrentes semelhantes de marcas rivais. O RX é baseado na plataforma com motor dianteiro unibody de tração dianteira utilizado pelo Lexus ES. Plataforma concebida para combinar as características funcionais de um crossover e as características de um sedan de luxo.